莲都区聚焦水稻田、试验基地等复杂农业场景，创新研发华智表型四足机器人，打造“自主巡检—智能感知—精准分析—辅助决策”的农业智能化闭环，实现巡田效率提升约30%、表型数据采集效率翻倍、人工成本降低50%以上。

一是“仿生+导航”破题，实现全天候自主巡田。针对传统人工巡田效率低、田埂泥泞通行难等痛点，部署仿生四足移动平台，依托RTK卫星定位、里程计融合及激光雷达感知技术，实现按预设路线自主巡检、实时避障、智能停障。机器狗可在泥泞稻田、非结构化田埂等环境中持续作业，单次巡检覆盖面积达20余亩，巡检频次提升至每日2-3次。

二是“视觉+AI”赋能，打造高精度表型监测。搭载高自由度机械臂与高清视觉采集系统，自动调整角度、位置，对水稻株高、分蘖数、叶片形态、穗部特征、开花状态及病虫害信息等关键表型数据进行近距离、多视角、高通量采集。依托人工智能算法平台，实现作物生长状态自动识别与农艺性状分析，形成可视化表型数据库和智能分析报告。系统上线以来，累计采集有效表型数据超万组，病虫害识别准确率达90%以上，为育种筛选、种质资源评价提供标准化、连续性数据支撑。

三是“闭环+转化”增效，激活农业共富新动能。构建“智能巡检、精准分析、辅助决策”全链条服务体系，基于分析报告指导农户精准施肥、科学灌溉，示范田水稻亩均增产5%左右，农药使用量降低10%。同步延伸数字化服务链条，为周边家庭农场、种粮大户提供“机器狗巡田代管”服务，户均年可节省人工成本20万余元。